Smart Laser Cobot Welding – robotizovaná laserová svářečka

Smart Laser Cobot Welding – automatizace laserového svařování nové generace

Smart Laser Cobot Welding je kompletní pracoviště určené k automatizaci procesů laserového svařování v kusové, malosériové i sériové výrobě. Spojení přesného 6osého kolaborativního robota LEANTEC s vláknovým laserem CW umožňuje dosáhnout vysoké opakovatelnosti procesu při současném zachování velké flexibility výroby.

Systém může spolupracovat s laserovými zdroji 1500 W, 2000 W, 3000 W a 6000 W, díky čemuž lze konfiguraci pracoviště přizpůsobit jak svařování tenkých plechů, tak i výrazně náročnějším průmyslovým dílům. Všechny varianty zdroje pracují s vlnovou délkou 1080 nm, regulací výkonu v rozsahu 10–100% a vodním chlazením.

Průmyslová hlava místo ruční pistole

Jedním z nejdůležitějších prvků systému je specializovaná průmyslová hlava pro robotické laserové svařování. Nejde o úpravu standardní ruční svařovací hlavy, ale o řešení navržené pro dlouhodobý automatický provoz.

Hlava má vodní chlazení a integrovaný modul oscilace paprsku Wobble, který umožňuje rozšířit svar a lépe kompenzovat drobné nepřesnosti lícování dílů. K dispozici je také nezávislé řízení ochranného plynu a standardní rozhraní QBH.

Automatické podávání drátu Push-Pull

U procesů vyžadujících přídavný materiál může pracoviště spolupracovat se servomechanickým systémem podávání drátu Push-Pull.

Dva synchronizované pohony omezují problémy typické pro dlouhé dráhy podávání drátu, jako je jeho blokování, deformace nebo nestabilní rychlost podávání. Systém podporuje dráty o průměrech:

0,8 / 1,0 / 1,2 / 1,6 mm

Rychlost podávání lze nastavovat v rozsahu 0–10 000 mm/min, a řídicí jednotka ji synchronizuje s rychlostí pohybu robota a parametry laseru. K dispozici jsou také funkce automatického zpětného posuvu drátu, alarmu jeho nedostatku a ochrany proti zablokování. 

Programování vedením cobota

Smart Laser Cobot Welding byl navržen tak, aby omezil nutnost klasického programování robota.

Obsluha může ručně vést rameno do jednotlivých bodů procesu, ukládat trajektorii a poté jí přiřazovat odpovídající svařovací parametry. Software SYNTEC nabízí specializované příkazy pro zahájení a ukončení svařování, bodové svařování a řízení výkonové křivky laseru.

Možnost ukládání mnoha sad parametrů umožňuje rychle vyvolat nastavení připravená dříve pro různé materiály a díly. Systém zaznamenává také dobu zhotovení dílu, počet zhotovených dílů, postup procesu a aktuální provozní parametry laseru.

Přesnost a opakovatelnost

V závislosti na zvoleném modelu cobota je k dispozici pracovní dosah od 800 do 1300 mm, nosnost od 5 do 15 kg a opakovatelnost polohování až ±0,02 mm. Všechny modely uvedené v dokumentaci mají stupeň krytí IP66.

Díky tomu se systém osvědčuje jak u jednoduchých lineárních svarů, tak u složitějších prostorových trajektorií.

Volitelné monitorování svařování CCD

Pro nejnáročnější aplikace může být pracoviště vybaveno koaxiální kamerou CCD umístěnou přímo v laserové hlavě.

Obraz svarové lázně a oblasti svaru lze sledovat na displeji řídicí jednotky v reálném čase. Kamera využívá průmyslový senzor přizpůsobený práci při intenzivním světle procesu a přítomnosti rozstřiku.

Řešení je zvláště zajímavé při výrobě dílů vyžadujících zvýšenou kontrolu procesu, mimo jiné automobilových komponent, krytů baterií, zdravotnických prostředků a přesných konstrukcí z nerezové oceli.

Široký rozsah použití

Smart Laser Cobot Welding může provádět mimo jiné:

• tupé svary,
• koutové svary,
• přeplátované spoje,
• vícevrstvé svařování,
• uzavřené obvodové svary,
• přerušované svařování,
• svařování v různých prostorových polohách.

Systém nachází uplatnění mimo jiné při výrobě ocelových konstrukcí, zemědělských strojů, automobilových dílů, vybavení z nerezové oceli, hliníkových konstrukcí, dopravních zařízení a v kovovýrobě.