Smart Laser Cobot Welding – robotizovaná laserová zváračka

Smart Laser Cobot Welding – automatizácia laserového zvárania novej generácie

Smart Laser Cobot Welding je kompletné pracovisko určené na automatizáciu procesov laserového zvárania v kusovej, malosériovej a sériovej výrobe. Spojenie presného 6-osového kolaboratívneho robota LEANTEC s vláknovým laserom CW umožňuje dosiahnuť vysokú opakovateľnosť procesu pri súčasnom zachovaní veľkej flexibility výroby.

Systém môže spolupracovať s laserovými zdrojmi 1500 W, 2000 W, 3000 W a 6000 W, vďaka čomu je možné konfiguráciu pracoviska prispôsobiť zváraniu tenkých plechov, ako aj podstatne náročnejších priemyselných dielov. Všetky varianty zdroja pracujú s vlnovou dĺžkou 1080 nm, reguláciou výkonu v rozsahu 10–100% a vodným chladením.

Priemyselná hlava namiesto ručnej pištole

Jedným z najdôležitejších prvkov systému je špecializovaná priemyselná hlava na robotické laserové zváranie. Nejde o úpravu štandardnej ručnej zváracej hlavy, ale o riešenie navrhnuté na dlhodobú automatickú prevádzku.

Hlava má vodné chladenie a integrovaný modul oscilácie lúča Wobble, ktorý umožňuje rozšíriť zvar a lepšie kompenzovať drobné nepresnosti lícovania dielov. K dispozícii je aj nezávislé riadenie ochranného plynu a štandardné rozhranie QBH.

Automatické podávanie drôtu Push-Pull

Pri procesoch vyžadujúcich prídavný materiál môže pracovisko spolupracovať so servomechanickým systémom podávania drôtu Push-Pull.

Dva synchronizované pohony obmedzujú problémy typické pre dlhé dráhy podávania drôtu, ako je jeho blokovanie, deformácia či nestabilná rýchlosť podávania. Systém podporuje drôty s priemermi:

0,8 / 1,0 / 1,2 / 1,6 mm

Rýchlosť podávania je možné nastaviť v rozsahu 0–10 000 mm/mina riadiaca jednotka ju synchronizuje s rýchlosťou pohybu robota a parametrami lasera. K dispozícii sú aj funkcie automatického spätného posunu drôtu, alarmu jeho nedostatku a ochrany pred zablokovaním. 

Programovanie vedením kobota

Smart Laser Cobot Welding bol navrhnutý tak, aby obmedzil potrebu klasického programovania robota.

Operátor môže ručne viesť rameno k jednotlivým bodom procesu, ukladať trajektóriu a potom k nej priraďovať príslušné parametre zvárania. Softvér SYNTEC ponúka špecializované príkazy začatia a ukončenia zvárania, bodového zvárania a riadenia krivky výkonu lasera.

Možnosť ukladania mnohých súborov parametrov umožňuje rýchlo vyvolať nastavenia pripravené vopred pre rôzne materiály a diely. Systém zaznamenáva aj čas výroby dielu, počet vyrobených dielov, postup procesu a aktuálne prevádzkové parametre lasera.

Presnosť a opakovateľnosť

V závislosti od zvoleného modelu kobota je k dispozícii pracovný dosah od 800 do 1300 mm, nosnosť od 5 do 15 kg a opakovateľnosť polohovania až ±0,02 mm. Všetky modely uvedené v dokumentácii majú stupeň krytia IP66.

Vďaka tomu sa systém osvedčuje pri jednoduchých lineárnych zvaroch aj pri zložitejších priestorových trajektóriách.

Voliteľný monitoring zvárania CCD

Pre najnáročnejšie aplikácie môže byť pracovisko vybavené koaxiálnou kamerou CCD umiestnenou priamo v laserovej hlave.

Obraz zvarového kúpeľa a oblasti zvaru je možné sledovať na obrazovke riadiacej jednotky v reálnom čase. Kamera využíva priemyselný snímač prispôsobený na prácu pri intenzívnom svetle procesu a prítomnosti rozstreku.

Riešenie je obzvlášť zaujímavé pri výrobe dielov vyžadujúcich zvýšenú kontrolu procesu, okrem iného automobilových komponentov, krytov batérií, zdravotníckych zariadení a presných konštrukcií z nehrdzavejúcej ocele.

Široký rozsah použitia

Smart Laser Cobot Welding môže vytvárať okrem iného:

• tupé zvary,
• kútové zvary,
• preplátované spoje,
• viacvrstvové zváranie,
• uzavreté obvodové zvary,
• prerušované zváranie,
• zváranie v rôznych priestorových polohách.

Systém sa uplatňuje okrem iného pri výrobe oceľových konštrukcií, poľnohospodárskych strojov, automobilových dielov, vybavenia z nehrdzavejúcej ocele, hliníkových konštrukcií, dopravných zariadení a v kovovýrobe.