Smart Laser Cobot spawalniczy MAG/MIG

Smart Laser Cobot MAG/MIG

Zaawansowane technologicznie, zrobotyzowane stanowisko spawalnicze, zaprojektowane z myślą o zwiększeniu wydajności, jakości i powtarzalności procesów łączenia elementów metalowych. System łączy możliwości 6-osiowego robota współpracującego ROKAE z cyfrowym, przemysłowym źródłem spawalniczym MIG/MAG, tworząc elastyczne rozwiązanie przeznaczone zarówno do produkcji jednostkowej,i małoseryjnej, jak i do bardziej wymagających procesów produkcji seryjnej. Dzięki zastosowaniu nowoczesnego układu sterowania, intuicyjnego programowania oraz zaawansowanych funkcji kontroli ruchu robot umożliwia automatyzację wielu operacji spawalniczych, które dotychczas wymagały dużego nakładu pracy ręcznej i wysokich kwalifikacji operatora. Urządzenie zostało opracowane z myślą o przedsiębiorstwach, które chcą usprawnić organizację produkcji, ograniczyć czas wykonywania powtarzalnych operacji oraz uzyskać stabilną jakość spoin. Zrobotyzowany proces spawania pozwala na precyzyjne odtwarzanie zapisanych trajektorii, utrzymanie powtarzalnych parametrów pracy i ograniczenie różnic wynikających z ręcznego wykonywania kolejnych połączeń. Jednocześnie możliwość szybkiej zmiany programu oraz dostosowania konfiguracji stanowiska do konkretnego detalu sprawia, że system dobrze odpowiada na potrzeby nowoczesnych zakładów realizujących zróżnicowane zamówienia.

Zaawansowane oprogramowanie spawalnicze

System sterowania zapewnia intuicyjną obsługę, bieżący podgląd parametrów procesu oraz wygodne zarządzanie programami spawalniczymi. Operator może konfigurować prąd, napięcie, prędkość spawania, amplitudę ruchu oscylacyjnego i przesunięcia kolejnych ściegów. Funkcja automatycznego generowania ścieżek wielowarstwowych i wielościegowych usprawnia przygotowanie programów dla bardziej wymagających połączeń. Biblioteka parametrów technologicznych umożliwia zapisywanie i ponowne wykorzystywanie sprawdzonych ustawień, a funkcje eksportu, importu i tworzenia kopii zapasowych ułatwiają przenoszenie programów pomiędzy urządzeniami.

Szerokie możliwości konfiguracji

Stanowisko można dopasować do specyfiki zakładu produkcyjnego, wielkości obrabianych elementów i wymaganej wydajności. Dostępne rozwiązania obejmują kompaktowe stanowiska na podstawie mobilnej, układy z szyną jezdną, konstrukcje bramowe, stanowiska podwieszane oraz konfiguracje z kilkoma robotami pracującymi równolegle. System może współpracować z przemysłowymi źródłami spawalniczymi MEGMEET Artsen lub AOTAI o prądzie spawania do 350 A lub 500 A, zależnie od wybranej konfiguracji. Dostępne procesy obejmują m.in. standardowe spawanie MIG/MAG, spawanie pulsacyjne oraz rozwiązania ograniczające powstawanie odprysków. Wybrane modele obsługują także spawanie aluminium, a bardziej rozbudowane konfiguracje umożliwiają realizację zaawansowanych procesów wielościegowych.

Zastosowanie w przemyśle

Smart Laser Cobot MAG/MIG znajduje zastosowanie w produkcji konstrukcji stalowych, maszyn budowlanych i rolniczych, elementów mostowych, komponentów okrętowych, obudów metalowych, ram oraz profili konstrukcyjnych. Umożliwia wykonywanie spoin pachwinowych, doczołowych, zakładkowych i przerywanych, a także spawanie w różnych pozycjach przestrzennych. Automatyzacja procesu pomaga ograniczyć zależność produkcji od dostępności wykwalifikowanych spawaczy, zwiększyć powtarzalność wykonania i usprawnić realizację powtarzalnych operacji. Dzięki elastycznemu programowaniu stanowisko może być wykorzystywane również przy zmiennym asortymencie i krótkich seriach produkcyjnych.

Bezpieczeństwo i integracja

Robot współpracujący wyposażono w funkcje wykrywania kolizji, regulacji progów siły oraz bezpiecznego zatrzymania. Dokumentacja przewiduje wielopoziomowy system nadzoru bezpieczeństwa, sterownik bezpieczeństwa SIL3 oraz funkcje bezpieczeństwa certyfikowane przez TÜV. System umożliwia integrację ze źródłem spawalniczym, oprzyrządowaniem mocującym i dodatkowymi osiami ruchu. Przewidziano również komunikację z nadrzędnymi systemami produkcyjnymi, eksport danych procesowych oraz monitorowanie alarmów, co ułatwia kontrolę jakości i identyfikowalność produkcji.

Opcjonalny monitoring spawania CCD

Dla najbardziej wymagających aplikacji stanowisko może zostać wyposażone w koaksjalną kamerę CCD umieszczoną bezpośrednio w głowicy laserowej.

Obraz jeziorka spawalniczego oraz obszaru spoiny może być obserwowany na ekranie sterownika w czasie rzeczywistym. Kamera wykorzystuje przemysłowy sensor przystosowany do pracy przy intensywnym świetle procesu oraz obecności odprysków.

Rozwiązanie jest szczególnie interesujące w produkcji elementów wymagających zwiększonej kontroli procesu, m.in. komponentów motoryzacyjnych, obudów baterii, urządzeń medycznych i precyzyjnych konstrukcji ze stali nierdzewnej.

Szeroki zakres zastosowań

Smart Laser Cobot Welding może wykonywać między innymi:

• spoiny doczołowe,
• spoiny pachwinowe,
• połączenia zakładkowe,
• spawanie wielowarstwowe,
• zamknięte spoiny obwodowe,
• spawanie przerywane,
• spawanie w różnych pozycjach przestrzennych.

System znajduje zastosowanie między innymi w produkcji konstrukcji stalowych, maszyn rolniczych, elementów samochodowych, wyposażenia ze stali nierdzewnej, konstrukcji aluminiowych, urządzeń transportowych i produkcji metalowej.